IT 之家 12 月 13 日訊息，Meta 公司週四宣佈推出名為 Meta Motivo 的人工智慧模型，該模型旨在控制類人數位智慧體的動作，從而提升元宇宙體驗。
Meta 還發布了大型概念模型 LCM 和視訊水印工具 Video Seal 等 AI 工具，並重申其對 AI、AR 和元宇宙技術持續投入的決心。
IT 之家注：Meta Motivo 是一個基於行為的基礎模型，在 Mujoco 模擬器中進行訓練，使用了 AMASS 動作捕捉資料集的子集和 3000 萬個線上互動樣本，通過一種新型的無監督強化學習演算法進行預訓練，以控制複雜虛擬人形智慧體的運動。
Meta Motivo 使用一種新穎的 FB-CPR 演算法進行訓練，該演算法利用未標記的動作資料集，保留零樣本推理能力的同時，將無監督強化學習引導至學習類似人類的行為。
儘管模型沒有經過任何特定任務的顯式訓練，但在預訓練過程中，動作軌跡跟蹤（例如側手翻）、姿勢到達（例如阿拉貝斯克舞姿）和獎勵優化（例如跑步）等任務的效能都得到了提升，展現出更接近人類的行為。
該演算法的關鍵技術創新在於學習表示（representation），該表示可以將狀態、動作和獎勵嵌入到相同的潛在空間中。因此，Meta Motivo 能夠解決各種全身控制任務，包括運動跟蹤、目標姿態到達和獎勵優化，而無需任何額外的訓練或規劃。
參考資料：